Название: Проектирование и разработка промышленных роботов
Серия: Автоматические манипуляторы и робототехнические системы
Авторы: Аншин С. С., Бабич А. В.
Издательство: Москва, Машиностроение, 1989, 272 с.
Формат: Djvu
В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР.
Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.
или
Под этой строчкой в течении 30 секунд появится обещанная Вам ссылка: