Название: Робототехника
Год издания: 1989
Авторы: Фу К., Гонсалес Р., Ли К.
Издательство: Мир, 624с.
Формат: Djvu
В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интеллекта.
Для инженеров, занимающихся робототехникой, студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.
или
Под этой строчкой в течении 30 секунд появится обещанная Вам ссылка: