Электромеханический прибор состоит из двух основных частей: измерительной цепи и измерительного механизма. Измерительная цепь служит для преобразования измеряемой величины в другую, непосредственно воздействующую на измерительный механизм.

В измерительном механизме электрическая энергия преобразуется в механическую энергию перемещения подвижной части. Обычно применяется угловое перемещение, поэтому в дальнейшем будут рассматриваться не силы, действующие в приборе, а моменты.

Момент, возникающий в приборе под действием измеряемой величины и поворачивающий подвижную часть в сторону возрастающих показаний, называется вращающим моментом М.  Он должен определяться измеряемой величиной и в общем случае может зависеть также от угла поворота подвижной части , т.е.

М = F (с, α).

Для моментов электромеханических приборов справедливо уравнение динамики Лагранжа:

,

где W – энергия электромагнитного поля, сосредоточенная в измерительном механизме.