Введение
Современные автоматизированные электроприводы представляют собой сложные динамические системы, включающие в себя линейные и нелинейные элементы, обеспечивающие в своём взаимодействии разнообразные статические и динамические характеристики. Приобретение навыков проектирования, расчёта и анализа подобных систем имеет большое значение при подготовке специалистов в области автоматизации и механизации современного производства.
Электроприводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую энергию вращательного, либо поступательного движения и включающее электромеханический преобразователь (двигатель) и устройство управления двигателем.
Современные электроприводы металлорежущих станков являются основным звеном автоматизированных систем управления технологическим процессом. Механическая энергия, необходимая для создания относительного перемещения инструмента и заготовки, в основном поступает от электрического двигателя - силовой части электропривода. Задающие и информационные системы в технологическом процессе проходят через информационную часть системы управления электроприводом.
Свойства автоматизированного электропривода определяют важнейшие показатели металлорежущих станков, а также качество и эффективность технологического процесса.
Задание на курсовое проектирование
Цель данного проекта - разработать автоматизированный электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при максимальной скорости задающего сигнала и максимальном моменте сопротивления.
Разработать САР, обеспечивающую заданную точность позиционирования механизма при максимальном активном моменте сопротивления.
По исходным данным необходимо:
- Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;
- В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;
- Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;
- По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;
- Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.
Содержание
- Задание
- Введение
- Функциональная схема САР
- Выбор электродвигателя
- Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя
- Расчет статических характеристик
- Передаточная функция электродвигателя
- Передаточная функция тиристорного преобразователя
- Передаточные функции датчиков обратной связи
- Определение параметров корректирующих устройств
- Исследование и анализ переходных процессов
- Заключение
- Список литературы
Принципиальная схема автоматизированного электропривода
Для открытия файлов архива требуется программа Компас 3D LT и Mathworks MATLAB 6.5
Скачать курсовую работу с решением c Letitbit.net
или
Под этой строчкой в течении 30 секунд появится обещанная Вам ссылка: